Teisho del zazenkai de enero de 2016 de Espíritu y Zen. comentando el Fukanzazengi y el Shobogenzo (Bendowa) de dogen, Pedro explica como el zazen, entendido como practica del despertar, sin metas ni objetivos, sino como manifestación de la presencia aquí es el pilar principal de la práctica de Nube Vacía. supone "dejar caer el cuerpo uy la mente"