Maderuelo es un municipio y localidad española del norte de la provincia de Segovia, en la comunidad autónoma de Castilla y León. Cuenta con una población de 109 habitantes (INE 2023). Su casco urbano está declarado bien de interés cultural, en la categoría de conjunto histórico.
Está catalogado como Uno de Los Pueblos Más Bonitos de España desde el año 2013 y pertenece desde entonces a la asociación homónima.