Daugelio lietuvių kompozitorių kūrinių vienam ir dviem fortepijonams keturioms, šešioms ir aštuonioms rankoms pirmasis atlikėjas.
1961 drauge su žmona Liuda Grybauskiene Kęstutis Grybauskas sukūrė fortepijoninį duetą. Surengė virš 500 koncertų Lietuvoje, Armėnijoje, Azerbaidžane, Baltarusijoje, Estijoje, Gruzijoje, Latvijoje, Rusijoje, Ukrainoje, Uzbekijoje. Liudos ir Kęstučio Grybauskų fortepijoninis duetas koncertavo su Lietuvos Nacionaliniu simfoniniu, Lietuvos kameriniu orkestrais. Susitikimas su profesoriumi tiesioginiame KLASIKOS eteryje.