Helena es hija del magistrado Carlos Horacio Urán, desaparecido y asesinado en los hechos de la toma y retoma del Palacio de Justicia, 6 y 7 de noviembre de 1985.
Cuando ella tenía 10 años y vivía en el barrio La Macarena, en el centro de Bogotá, desde su ventana vio pasar un tanque de guerra que se dirigía hacia la Plaza de Bolívar. Fue en 1985, cuando ocurría la toma y retoma del Palacio de Justicia donde trabajaba su padre, el magistrado Carlos Horacio Urán quien fue desaparecido y asesinado. Helena trató de olvidar, pero su hijo quiso entender la verdad sobre su abuelo y sus preguntas la llevaron a escribir el libro ‘Mi vida y el palacio’.