Inês de Castro conversa com a psicoterapeuta Lidia Aratanty e com o especialista em constelação familiar Almir Nahas sobre o momento em que os filhos adultos saem de casa. Eles discutem também sobre filhos que querem mandar nos pais idosos e sobre a importância do convívio intergeracional para que velhos e jovens aprendam com as experiências.