La trayectoria artística de la compositora y cantaora Milena Antolínez, quien nació en la ciudad de Barranquilla, ha sido todo un viaje musical. Ha navegado de la salsa al son, del son a la cumbia, la tambora, la gaita y el bullerengue. En este episodio nos relata sus experiencias con las agrupaciones en las que interpretó los anteriores géneros musicales. Además, de cuándo y cómo surgió su actual proyecto sonoro: Cumbia Queen.