I sine 38 år som soldat har Hans Lundsgaard prøvet lidt af hvert, og nu har han valgt at søge en helt ny militær tilværelse. Han har rykket teltpælene op på Sjælland for at overtage stillingen som chef for Gardehusarregimentets stab på Almegårds Kaserne. I Mellem os fortæller han om sin spændende militære karriere og forventningerne til sit nye liv og job her på Bornholm.