Bornholmske Svend Kramp kender Hendes Majestæt Dronning Margrethe bedre end de fleste danskere. Svend Kramps første møde med den dengang unge prinsesse Margrethe var for mere end 60 år siden, hvor de var arbejdskollegaer på en arkæologisk udgravning her på Bornholm, og det er blevet til flere møder sidenhen. Hør Svend Kramp fortælle om sine oplevelser i Mellem os.