Gracias al legado de Gilberto Rincón Gallardo, en el Senado de la República la lucha en contra de todas las formas de discriminación se convirtió en un principio del cual parten iniciativas y leyes que, dificilmente, encuentran oposición, no solo por la calidad de sus argumentos, sino por la necesidad de garantizar la igualdad de derechos de las personas con discapacidad.
