Ta wewnętrzna wymiana miłości między duszą i duszą najwyższą, między atmą i paramatmą, znana jest jako bhakti. I takie jest prawdziwe znaczenie jogi.
Duszy, która osiągnęła samorealizację, nie przeszkadza posiadanie w tym świecie materialnego ciała. Jedynym powodem, dla którego używa ona ciała, jest chęć służenia temu, z którym pozostaje w wewnętrznym i wiecznym związku miłosnym.
