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ArduPilot podcast#43 いくちゃん再降臨@JIC2024またまた、いくちゃんゲストに来てくれました！エピソード19を聴かないとわからないネタ入ってます。配信まで時間空いてしまいましたが、去年開催されたJIC2025で、いくちゃんとTAP-Jリーダー北岡さんと収録しました。楽しくお話できて楽しかった〜！このエピソードも永久保存版で！2025-03-0130 minArduPilot podcast#42 ファーストペンギンベイビー誕生？！長らく配信が空いてしまいました。
本ポッドキャストファンの皆さん、すみません！
そんな久々の配信で大事なご報告です。
注意：8月中に配信する予定からまさかの12月というタイムスリップです。
なんと！MCの一人でもあるファーストペンギン大城さんにベイビー誕生します！
そんな、次世代のArduPilotを担う重要人材の誕生についてゆるりと語らっております。2024-12-1617 minArduPilot podcast#41 Here 4 GPS最強だ！だけどファームウェアバージョンに気をつけて！久々の技術トピックです！
Here 4 GPSモジュールを使ってる方はファームをアップデートしてください〜！
＜Here 4 GPSマニュアル＞
https://docs.cubepilot.org/user-guides/here-4/here-4-manual
＜関連ISSUE＞
この問題に関するDroneCAN気圧センサーの有効無効オプション付けましょうという提案ISSUEです。
https://github.com/ArduPilot/ardupilot/issues/27587
ArduPilotに関連するお悩みがある方はポッドキャストにコメントください〜！コメントはオープンに公開されます。2024-08-1116 minArduPilot podcast#40 APカンファレンス in Japan!!!!!つ、ついにあのカンファレンスが日本に。
ワクワクでしかありません！
これでなぜ英語の勉強に力をいれているかおわかりいただけたと思います！2024-06-2112 minArduPilot podcast#39 ArduPilotって毎月どんなアップデートがされてるの？久々のゲストなし回ですが、聴いてあげてください〜😂
今回ディスカッションしているアップデート
https://docs.google.com/presentation/d/10PY2bcnFyokWi9iEIKq6q30SBpgm9iB9zfoR6eL2k0c/edit#slide=id.p
ジンバルのUIは絶賛開発中です！
Luaスクリプト
https://ardupilot.org/copter/docs/common-lua-scripts.html
10往復熟読すべきブログポスト
https://discuss.ardupilot.org/t/how-to-methodically-tune-almost-any-multicopter-using-arducopter-4-4-x/110842
今後も定期的に公開されるアップデートを見たい方はこちらから。
https://discuss.ardupilot.org/tag/monthly-update
久々の二人回でしたが、
いかがだったでしょうか。
ぜひ感想などお気軽にお寄せください〜2024-05-1023 minArduPilot podcast#38 みんなArduPilotやればいいのに！ライター/キャリアコンサルタントの藤川さんをゲストに迎えていろーんな話をしてきましたが、このエピソードが最後です。
ながーい収録だったのでみんなの声のトーンが少し下がってるのは愛嬌ってことで。
宇宙から入り、ArduPilotやってる人、
みんななんか皆んな楽しそう！
ナビゲータはいつか宇宙エンジニアになりたい！！
本当にいろんな話が聞けて楽しかったです。
ぜひ、またゲストに来て欲しいです〜！
ありがとうございました。
★藤川理絵（ライター/キャリアコンサルタント）さん★
広告制作、メディア編集、ウェブマーケティングを経て、2018年に独立。現在は、ドローン、モビリティ、宇宙などの分野で新たなビジネスを幅広く取材。「テクノロジーによるビジネスや働き方の変容」がマイテーマ。「水中ドローンビジネス調査報告書2022」著者。ドローンジャーナルにて「藤川理絵の水中ドローン最前線」連載中。DRONEにて「空150mまでのキャリア～ロボティクスの先人達に訊く」連載中。国家資格キャリアコンサルタントとしてもパラレルキャリアで活動中。
X：@fulifuli_writer2024-04-1925 minArduPilot podcast#37 空解への愛、ChatGPT、everblueから水中DVLまで！？引き続き、ライター/キャリアコンサルタントの藤川さんとゆるーく話をしていきますよ！
ArduPilotって実はいろんなところで使われているんですよ。
空だけでなく、水上、水中にも。
そして、水中のゲームチェンジャーとなるのか。DVL。
★藤川理絵（ライター/キャリアコンサルタント）さん★
広告制作、メディア編集、ウェブマーケティングを経て、2018年に独立。現在は、ドローン、モビリティ、宇宙などの分野で新たなビジネスを幅広く取材。「テクノロジーによるビジネスや働き方の変容」がマイテーマ。「水中ドローンビジネス調査報告書2022」著者。ドローンジャーナルにて「藤川理絵の水中ドローン最前線」連載中。DRONEにて「空150mまでのキャリア～ロボティクスの先人達に訊く」連載中。国家資格キャリアコンサルタントとしてもパラレルキャリアで活動中。
X：@fulifuli_writer2024-04-0531 minArduPilot podcast#36 ライター藤川さんと語るドローン。そして溢れ出る愛の囁き。引き続き、ライター/キャリアコンサルタントの藤川さんをゲストに迎えてゆるーく話していきます。
様々な取材をされている藤川さんだからこそ感じるドローン業界、ゆるーくも真面目にドローン業界について話をしていますので、ぜひ最後までお聴きください！
そして、最後には。。。
★藤川理絵（ライター/キャリアコンサルタント）さん★
広告制作、メディア編集、ウェブマーケティングを経て、2018年に独立。現在は、ドローン、モビリティ、宇宙などの分野で新たなビジネスを幅広く取材。「テクノロジーによるビジネスや働き方の変容」がマイテーマ。「水中ドローンビジネス調査報告書2022」著者。ドローンジャーナルにて「藤川理絵の水中ドローン最前線」連載中。DRONEにて「空150mまでのキャリア～ロボティクスの先人達に訊く」連載中。国家資格キャリアコンサルタントとしてもパラレルキャリアで活動中。
X：@fulifuli_writer2024-03-2935 minArduPilot podcast#35 ドローン界のペンの女神、藤川さん登場！ナビゲータがEKF思想をインストール！ネット上でこの名前を見かけない日はないってくらいお世話になっている、ライター/キャリアコンサルタントの藤川さんにゲストでお越しいただきました！
どんな方なのか自己紹介してもらうつもりが、
いつの間にかEKF思想をインストールしてしまいました。
ナビゲータのテンションがいつもと違うのは、寝起きだからですw
寝起きでもEKF思想をインストールできるナビゲータです。
（実はナビゲータが子供を寝かせていたら一緒に寝てしまい、まさかのゲストを30分待たすという事件が裏で起きていました。。。）
ドローン関連の分かりやすい記事はだいたい藤川さんが書いています。どんな方なのでしょう。ぜひお聴きください！
★藤川理絵（ライター/キャリアコンサルタント）さん★
広告制作、メディア編集、ウェブマーケティングを経て、2018年に独立。現在は、ドローン、モビリティ、宇宙などの分野で新たなビジネスを幅広く取材。「テクノロジーによるビジネスや働き方の変容」がマイテーマ。「水中ドローンビジネス調査報告書2022」著者。ドローンジャーナルにて「藤川理絵の水中ドローン最前線」連載中。DRONEにて「空150mまでのキャリア～ロボティクスの先人達に訊く」連載中。国家資格キャリアコンサルタントとしてもパラレルキャリアで活動中。
X：@fulifuli_writer2024-02-2517 minArduPilot podcast#34 スプレッドナレッジさんの次なる野望。ゲストにスプレッドナレッジさんを迎えてお送りした配信も最後になりました。さて、気になるスプレッドナレッジさんの次なる野望。ArduPilotをこれからどう活用していくのか。
この回は私、ナビゲーターの初心を改めて思い出させてくれた回でもあります。
本当に様々なロボットで農業の困りごとを解決しようとしている方全員に聞いて欲しい回です！
★スプレッドナレッジさん★
こんにちは、スプレッドナレッジです。ArduPilotで主にローバーを作っています。農学部出身で、自律走行ロボットを農業分野でどう活用するか研究していました。工学部や情報学部の出身ではないのですが、ArduPilotで高精度なロボットを作って自律走行させられることに魅力を感じて虜になりました。様々な分野の方にロボットを作って活用してもらいたいと考えており、作り方や動かし方をYouTubeに投稿もしています。そちらも是非ご覧ください！ロボットと人が当たり前のように協力し合える面白い社会づくりを目指しているとかなんとか。
X→@he81tuki26nichi
Youtube→https://www.youtube.com/@spreadknowledge2024-02-0235 minArduPilot podcast#33 スプレッドナレッジさんと謎の人物XとArduPilot。スプレッドナレッジさんがArduPilotと出会い、ブーストモードに入るまでの経緯。
そこに現るなぞの人物X。
ローバー製作のストーリー。
その中でどんな問題に遭遇したのか。
それをどうクリアしていったのか。
そして、CuboRex（CuGo）との関わり。
キューボレックス、キューゴーと読みます！！
今回もショートムービーのような感覚でお楽しみください！
★スプレッドナレッジさん★
こんにちは、スプレッドナレッジです。ArduPilotで主にローバーを作っています。農学部出身で、自律走行ロボットを農業分野でどう活用するか研究していました。工学部や情報学部の出身ではないのですが、ArduPilotで高精度なロボットを作って自律走行させられることに魅力を感じて虜になりました。様々な分野の方にロボットを作って活用してもらいたいと考えており、作り方や動かし方をYouTubeに投稿もしています。そちらも是非ご覧ください！ロボットと人が当たり前のように協力し合える面白い社会づくりを目指しているとかなんとか。
X→@he81tuki26nichi
Youtube→https://www.youtube.com/@spreadknowledge2024-01-1926 minArduPilot podcast#32 スプレッドナレッジさん登場！どんな人？！石川県の大地震で被害に遭われている方々が一刻も早く平穏な取り戻せますように。また、お亡くなりになった方々のご冥福を心よりお祈りいたします。
2024年明けて間もないですが、
早速、ゲストにお越しいただいています！
流星の如くArduPilot界隈に登場したスプレッドナレッジこと森さんです！
一体どんな方なのか、
ナビゲータと旅人と一緒に探っていきましょう！
★スプレッドナレッジさん★
こんにちは、スプレッドナレッジです。ArduPilotで主にローバーを作っています。農学部出身で、自律走行ロボットを農業分野でどう活用するか研究していました。工学部や情報学部の出身ではないのですが、ArduPilotで高精度なロボットを作って自律走行させられることに魅力を感じて虜になりました。様々な分野の方にロボットを作って活用してもらいたいと考えており、作り方や動かし方をYouTubeに投稿もしています。そちらも是非ご覧ください！ロボットと人が当たり前のように協力し合える面白い社会づくりを目指しているとかなんとか。
X→@he81tuki26nichi
Youtube→https://www.youtube.com/@spreadknowledge2024-01-0518 minArduPilot podcast#29 ドローンエンジニアよ、高校の勉強は大事だよ！オープニングを新しくしました！
ゲスト山口さんからミッション作りのエッセンスを学ぶ最後の回になりました。
年の瀬も迫ってきています、ぜひArduPilotに関わるエンジニアのお耳のお供になればと思いレギュラー配信スケジュールを無視して配信！
何のために勉強してるかわからなくなっている学生よ、みみくそかっぽじってよく聴けw
ベクトルは大事だよw
ハッピーホリデー！
TAP-Jへのサポートしたいという方はXにDMください！
@TeamAPJapan2024-01-0127 minArduPilot podcast#31 2024年、明けましておめでとうございます。2024年も引き続き、ArduPilotポッドキャストをよろしくお願いいたします！
ArduPilotに関するトピックをゆるーく、わかりやすーく、だけども熱く伝えていけたらと思います。
皆様にとって良い年でありますように。2024-01-0102 minArduPilot podcast#30 年末スペシャル★皆さま、良いお年を。皆さまにとってどんな一年だったでしょうか。
ArduPilot Podcastは、2023年2月3日から配信がスタートし、早くも最初の年末を迎えようとしています。
ArduPilotが少しでも皆さまの頭の中に入っていたとしたら嬉しい限りです。
2024年明けから早速配信してまいますので、
引き続き、お耳のお供に、どうぞ、よろしくお願い申し上げます。
どうぞ、良いお年をお迎えください。2023-12-3022 minArduPilot podcast#28 自動ミッションは作っただけでは意味がない！その心は？引き続き、山口さんに自動ミッションの話を聞いていきます。
ただ、自動ミッションを作って終わりではなく、
機体の挙動、パフォーマンスを最大限に引き出すためのシミュレーションを繰り返し実施する。
JICではそれを限られた競技時間内でこなしてしまう。
少しでもそのエッセンスを学んでいきましょう！2023-12-2218 minArduPilot podcast#27 ミッション作成の鬼！TAP-Jの山口さん登場！ArduPilotの醍醐味といえば、自動（AUTO）飛行モード。
その自動モードで飛行させたいときに絶対作らないといけないのがフライトプラン。
TAP-Jのフライトプラン作成のプロフェッショナル、山口さんにゲストに来ていただいて、お話を伺います！
今後３回に渡ってフライトプランに関するお話が続きます。
どうぞ、お楽しみに！2023-12-0818 min
ArduPilot podcast#26 JIC2023スペシャル★課題3救助@Day3現場でTAP-Jの課題３「救助」に対する取り組みをライブ間たっぷりに収録してきました。
私が興奮しすぎて、マイク位置が近かったせいで声が割れて不快かもしれませんが、、、どうか聴いてください〜
今回のJICには、去年からサポートいただいているアトラックラボの伊豆さんにも来ていただいていて、いろいろ話を伺っています！
今年は救助できなかったですが、2024年はいろいろヤバい予感がします！！2023-11-2834 minArduPilot podcast#22 ドローンショー・ジャパン（2/3）、国内最大規模のArduPilotユーザ！引き続き、ドローンエンターテイメント界をリードする、株式会社ドローンショー・ジャパン取締役CTOの斉藤辰悟さんをゲストにお迎えしてゆるーくお話を伺っていきます。
このPodcastに来ていただいてる理由はわかっていただけましたでしょうか？！
華やかなドローンショーの下側ではどのようなオペレーションがなされているのか、
どのような苦労があるのか、他では聴けない裏の話、
引き続きお楽しみください〜！
↓株式会社ドローンショー・ジャパン↓
https://droneshow.co.jp/company/2023-11-1031 minArduPilot podcast#20 ドローンショー・ジャパン（1/3）、エンターテイメント先駆者登場。今回はドローンエンターテイメント界をリードする、株式会社ドローンショー・ジャパン取締役CTOの斉藤辰悟さんをゲストにお迎えしてゆるーくお話を伺っていきます。
快くオファーを引き受けていただきましたこと感謝いたします！
日本でもドローン（ライト）ショーの知名度が高まっている中、この夏多くの方がドローンショーを鑑賞したんではないでしょうか。そのドローンの群れの下で戦っていた人たちがいることをご存知ですか。どんな人たちなのか、どんな風にしてドローンショーは実現されているのか。。。このポッドキャストで裏の話を聴いてから観るとさらに楽しめると思いますので、ぜひこのシリーズを最後まで聴いてみてください。
そして、なぜこのPodcastに来ていただいてる理由は最後まで聞けば分かります。
ドローンショーの世界に潜り込む準備はできましたか？
MC二人もワクワクと緊張が入り混じる興奮状態で、多少の甘噛み、発声の悪さはご容赦ください！
さぁ、いざテイクオフ。
↓株式会社ドローンショー・ジャパン↓
https://droneshow.co.jp/company/2023-11-1026 minArduPilot podcast#25 ドローンショー・ジャパン（3/3）、ArduPilotエンジニアのみんなでサポートしよう！ドローンエンターテイメント界をリードする、株式会社ドローンショー・ジャパン取締役CTOの斉藤辰悟さんをゲストにお迎えしてゆるーくお話を伺っていきます。
全3回に渡ってドローンライトショーの世界について根掘り葉掘りお話を伺いました。これからきっとどんどんドローンショーの世界が盛り上がり、我々庶民にとって一般的なエンターテインメントとなることは間違い無いでしょう。
当たり前になるからこそ、改めて感じてほしいです。
それを裏で支えてる人たちがいることを。そして、ArduPilotがいること。
ぜひ、また1年後くらいにまたゲストとしてお越しいただきたいです。その頃にはきっと10000機のArduPilot機が大空に放たれているでしょう！！！
改めて、ご出演いただきありがとうございました！！
↓株式会社ドローンショー・ジャパン↓
https://droneshow.co.jp/company/2023-11-1017 min
ArduPilot podcast#24 JIC2023スペシャル★課題1捜索@Day2収録開始が遅れて始まってからになってしまいましたが、ほぼ課題1すべてです。
後半は、真面目に聴くのは苦しい長さなので、1.5〜2倍速再生をお勧めします。
相変わらずの音質は申し訳ないです。2023-11-031h 14
ArduPilot podcast#23 JIC2023スペシャル★課題2駆付@Day1相変わらずの音質です😅
編集ほぼしてませんので臨場感と興奮をお楽しみください。
カバー写真は課題１の時のものですが、
ミッションプランナーの高度情報オーバーレイの雰囲気がわかっていただけると思います。
初日の課題2「駆付」をライブ収録したものです。
直前に収録した「#21 JIC2023スペシャル★TAP-J新メンバー・からあげ担当ことからあげちゃん（有野いく）降臨！」ネタが少し入ってるので、合わせて聴いてくださいw2023-11-0224 minArduPilot podcast#21 JIC2023スペシャル★TAP-J新メンバー・からあげ担当ことからあげちゃん（有野いく）降臨！JIC2023は、奇跡のライブ収録で開幕で〜す！
勿体なすぎて一切編集してませんw
現場収録で音質がよくないですが、そんなのかんけいねー！
総員ダウンロードして永久保存せよ！
なぜなら、ついにこのポッドキャストにからあげちゃんこと有野いくちゃんに登場いただきました！！！！！
「#19 TAP-Jローバーチーム襲来！からあげちゃーん！」を聴いていただいた方ならこの感動は伝わるはず。
この回を聴いてみんなで北海道上士幌にからあげ食べにいこうぜ！
TAP-Jのからあげ担当有野いくさんについてもっと知りたい方はこちら！
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2023-10-2319 minArduPilot podcast#19 TAP-Jローバーチーム襲来！からあげちゃーん！Japan Innovation Challenge 2023直前スペシャル！！
MC川村が所属しているTAP-Jのローバーチームをゲストに迎えてお送りいたします。
【ゲスト】
リーダーの北岡さん
ローバー設計＆製作の渋谷さん
1時間超えの超大作になりましたが、普段聞けない話が聞けちゃいます。純度１００％のArduPilotユーザーのTAP-Jならではの話。どんな風に毎年のレギュレーションにアプローチしているのか。
【JIC2022の様子動画】
・課題１（https://www.youtube.com/watch?v=nFdHVygzG9M）
・課題２（https://www.youtube.com/watch?v=-hC_gHYRLEs）
・課題３（https://www.youtube.com/watch?v=BDIWdKkFSQY、https://www.youtube.com/watch?v=o2DlhAUlBO4）
再襲来決定？！でボーナス継続！
今年もがんばります！
続編をお楽しみに！！
そして、からあげちゃーん（有野いくちゃん）待ってますw
※音質的に聞こえづらい部分ございますがご容赦ください。2023-09-291h 08ArduPilot podcast#18 総員全方位守備体制！次回、◯◯襲来。シーズン2に入ってもゆるーく話をしていきます。
MC準レギュラーに美らマリン・ファーストペンギン大城を迎え、このPodcastの弱点であったサポートフレーム「サブマリン」を強化！
体制強化を図ったばかりのこのチャンネルに早くも次の使徒が・・・
この時期はアイツの活動がピークを迎えているであろう。
次回、TAP-J襲来。
乞うご期待。2023-09-1513 minArduPilot podcast#17 シーズン2の幕開け！！ArduPilot Podcastに新メンバーが加わりシーズン2に突入しました♪
さて、新メンバーは誰でしょうか。2023-09-0111 minArduPilot podcast#16 祝★ボートLoiterモード5周年記念！ボートスペシャル！猛暑なので引き続き水物の話です。
ボートのLoiterモードをまずご覧ください。
https://www.youtube.com/watch?v=IBptvWRT_Tg
そして、ボートにLoiterモードが追加されてからもう5年。え？早wという感じです。
https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/Rover/release-notes.txt#L1195
ボートの設定↓
https://ardupilot.org/rover/docs/boat-configuration.html
トピックには上がってなかったですがS-Curveで自動航行の挙動が大幅改善されてます。
https://www.youtube.com/watch?v=1S1pfKGeNSY
Dockモード
https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/Rover/mode_dock.cpp
https://ardupilot.org/rover/docs/dock-mode.html
https://discuss.ardupilot.org/t/gsoc-2022-rover-autodocking/86104
https://discuss.ardupilot.org/t/gsoc-2022-rover-boats-autodocking-progress-update/89144
https://discuss.ardupilot.org/t/gsoc-2022-rover-autodocking-conclusion/90626
https://youtu.be/8qFYsAaA_LE
2023-08-1850 minArduPilot podcast#15 The Finalファーストペンギン大城。次回、乗船！？（5/3）引き続きゲストの琉球大学情報基盤統括センター助教の大城史帆 (オオシロシホ)さんを迎えてArduSubについてゆるーく話をしています。
これがファイナル！ゲストとしてお話を聞いてるうちにこのPodcastに必要なメンバーということに気づき、大胆にもArduPilot Podcastへの乗船をオファー。
「おれは助けてもらわねェと生きていけねェ自信がある!!!」（引用：ワンピース）
嬉しいことに快諾いただき、今後は大城さんの力を借りて一緒にArduPilotをより多くのリスナーに広めていきます。シーズン２への突入リーチかかりました！！！時期は未定ですがお楽しみに。
まず必要なのが大城さんのロールです。アイデアください〜！
【緩募】
ファーストペンギン大城さんのPodcast内でのロールを募集します。ぜひ、Twitter（現在、X）で#ardupilotpodcastと付けて呟いてください〜！採用された方にはDMでお知らせして何かしらのグッズをお送りいたします〜♪
引き続き機体など寄付してくれる方、サポートいただける方は↓まで！
＜プロフィール＞
2023年琉球大学大学院博士後期課程（工博）を修了。在学時にはインド、カンボジア、台湾での短期留学を行い、インドやアメリカで開催されたIEEEの国際学会にて発表を行った。2023年5月より琉球大学情報基盤統括センターの助教に採用され今日に至る。主な研究テーマは水中音響通信であり、メインテーマに関連した信号処理、ネットワーク、セキュリティの分野も新たに研究している。
https://kenkyushadb.lab.u-ryukyu.ac.jp/html/100002161_ja.html
2023-08-0418 minArduPilot podcast#14 まだまだー！これがファーストペンギン大城さんの今の夢！（4/3）ボーナスゲーム突入！まだまだ終わりません！！
引き続きゲストの琉球大学情報基盤統括センター助教の大城史帆 (オオシロシホ)さんを迎えてArduSubについてゆるーく話をしています。
私の夢聞いてください！
機体など寄付してくれる方、サポートいただける方は↓まで！
＜プロフィール＞
2023年琉球大学大学院博士後期課程（工博）を修了。在学時にはインド、カンボジア、台湾での短期留学を行い、インドやアメリカで開催されたIEEEの国際学会にて発表を行った。2023年5月より琉球大学情報基盤統括センターの助教に採用され今日に至る。主な研究テーマは水中音響通信であり、メインテーマに関連した信号処理、ネットワーク、セキュリティの分野も新たに研究している。
https://kenkyushadb.lab.u-ryukyu.ac.jp/html/100002161_ja.html2023-07-2130 minArduPilot podcast#13 ゲスト大城さん！水中は金がかかる！これで終われない！？（3/3）引き続きゲストの琉球大学情報基盤統括センター助教の大城史帆 (オオシロシホ)さんを迎えてArduSubについてゆるーく話をしています。
今回は水中通信について真面目にMCは聞いてる回です。
聞けば聞くほど海の中の複雑さ、研究にお金がかかることを感じましたね。
ところで、旅人我田の発音はいかがでしょうかw
これが最終回なのか？！いや、まだまだぁ〜！！
まだまだ聴きたいんじゃ〜！
ということでボーナス継続、次回をお楽しみに！！
大城さんについてもっと知りたい方はこちら！
＜プロフィール＞
2023年琉球大学大学院博士後期課程（工博）を修了。在学時にはインド、カンボジア、台湾での短期留学を行い、インドやアメリカで開催されたIEEEの国際学会にて発表を行った。2023年5月より琉球大学情報基盤統括センターの助教に採用され今日に至る。主な研究テーマは水中音響通信であり、メインテーマに関連した信号処理、ネットワーク、セキュリティの分野も新たに研究している。
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2023-07-0731 minArduPilot podcast#12 ゲスト大城さん！海中イノベーターchura marine誕生（2/3）前回に引き続きゲストの琉球大学情報基盤統括センター助教の大城史帆 (オオシロシホ)さんを迎えてArduSubについてゆるーく話をしています。
ゆるーく話していますが、我々は垣間見てしまった。
ただタイピングが速いだけではなかった彼女の構成要素。
海に愛される彼女の中にある強靭な精神、人を惹きつける魅力、そこから誕生したchura marineチームの誕生秘話。
操られているのかと思われていたファーストペンギン、、、実は彼女に周りが動かされている気がしてきました。
そして少しずつ見え始めた彼女の見据える未来の海中ロボットの世界、一緒に聴いて想像（創造）してみませんか。
引き続き、大城さんの魅力にどっぷり酔いしれてください〜♪
大城さんについてもっと知りたい方はこちら！ ＜プロフィール＞
2023年琉球大学大学院博士後期課程（工博）を修了。在学時にはインド、カンボジア、台湾での短期留学を行い、インドやアメリカで開催されたIEEEの国際学会にて発表を行った。2023年5月より琉球大学情報基盤統括センターの助教に採用され今日に至る。主な研究テーマは水中音響通信であり、メインテーマに関連した信号処理、ネットワーク、セキュリティの分野も新たに研究している。
https://kenkyushadb.lab.u-ryukyu.ac.jp/html/100002161_ja.html2023-06-2335 minArduPilot podcast#11 華麗にゲスト登場！美らファーストペンギン大城さん（1/3）ついにレギュラー回にゲストが来ました〜！いぇ〜！
記念すべき一人目は琉球大学情報基盤統括センター助教の大城史帆 (オオシロシホ)さんを迎えてArduSubについてゆるーく話をしています。
全3回構成の1回目のテーマは、
「大城さんってどんな人？！」
です。
とても面白い大城さんのこれまでの人生についてMCの二人は。。。
収録終えた今改めて、この回は受験生や人生について悩んでるそこのあなたに聴いて欲しい回だったな感じています。
Don't think! Just push your play button!
大城さんについてもっと知りたい方はこちら！
＜プロフィール＞
2023年琉球大学大学院博士後期課程（工博）を修了。在学時にはインド、カンボジア、台湾での短期留学を行い、インドやアメリカで開催されたIEEEの国際学会にて発表を行った。2023年5月より琉球大学情報基盤統括センターの助教に採用され今日に至る。主な研究テーマは水中音響通信であり、メインテーマに関連した信号処理、ネットワーク、セキュリティの分野も新たに研究している。
https://kenkyushadb.lab.u-ryukyu.ac.jp/html/100002161_ja.html2023-06-0929 minArduPilot podcast#10 養成塾15期直前！想像力をスパークさせよ！配信日翌日から養成塾15期が始まります！
どんな人が来てるのか、どんな事をしていたか。
これからどんなことが始まるのか。
レギュラーMC募集？！
ゲスト登場？！
ワクワクスパークが止まらない展開になりそうです。
2023-05-2631 minArduPilot podcast#9 Which FC should I choose?ArduPilotを使って初めて機体を組み立てる時に発生する「どのFCにしたらいいですか？」問題についてゆるーく話してます。
少しでもお役に立てれば嬉しいです。
フィードバック・質問・コメントはTwitterで、
#ArduPilotPodcast
でお願いいたします。2023-05-1241 minArduPilot podcast#8 番外編 Drone engineer schoolドローンエンジニア養成塾について講師が深夜のテンションでトークしてます。
表側裏側のいろいろ聞けちゃうかもです。
https://www.drone-j.com/project/engineer_training/
お申し込みはこちらからどうぞ。
https://www.secure-cloud.jp/sf/business/1675219444oubpZDkQ
※備考欄に「ArduPilot Podcastを聴いて申し込みました」と書くといいことあるかな？2023-04-3050 minArduPilot podcast#7 We are TAP-J Final!We are TAP-J.
TAP-Jようやく最終回です。
これまでのエピソードを全部聴いていただいてたら私たちについて熟知してもらえたと思います。
TAP-JがどのようにArduPilotに貢献しているのか。
貢献できているのもこれまでサポートしてきてくれた企業さまのおかげです。
ただただ感謝です。
どうか最後まで聴いて私たちの活動に共感しサポートしていただけたら嬉しいです。
そしてサポートしていただける場合、
team@ardupilot.jp
までご連絡ください。2023-04-1411 minArduPilot podcast#6 番外編 Top Japanese Contributor muramuraArduPilotを触っていてこの男を知らない人はもぐりだ！（笑）
ArduPilot Meetupに参加いただいたmuramuraはArduPilotにおける日本人トップコントリビュータです。
Facebookのアイコンがくまのプーさんでした。
Githubはこちら→https://github.com/muramura
ArduPilotにPullRequestするとレビューやコメント、アドバイスをしてくれます。2023-04-0334 minArduPilot podcast#5 Reveal JIC2022 of TAP-JJIC2022大会でTAP-Jに起きたハプニングとは！？
ポッドキャストでしか聞けないことがある。
課題1
https://youtu.be/nFdHVygzG9M
課題2
https://youtu.be/-hC_gHYRLEs
課題3
https://youtu.be/o2DlhAUlBO4
https://youtu.be/BDIWdKkFSQY2023-03-3128 minArduPilot podcast#4 Type of altitudeJapan Innovation Challenge 2017でTAP-Jが飛行高度の種類の大切さを体で体感した話。
【お詫び】
ただでさえわかりづらい説明なのに、例えの中の高さを言い間違えてしまいました。
右側の6段の跳び箱上のウェイポイントは正しくは50mです。
また、実際の大会の様子はYoutubeでご覧いただけます。
https://www.youtube.com/watch?v=oZhc2HT-UIE
これからArduPilotを活用して山間部で自動航行させるという方は、
ぜひこのWikiを一読してウェイポイント高度の種類について理解を深めてください。
https://ardupilot.org/copter/docs/common-understanding-altitude.html2023-03-1716 minArduPilot podcast#3 TAP-J and JICなぞのキーワードだったTAP-J、JICについて話しています。
ArduPilotを共通点に結成されたチームTAP-J。
TAP-Jを虜にするJIC。
誕生秘話？裏話？あるかも？
TAP-J公式ウェブサイト
https://ardupilot.jp/
UAV Outback Challengeウィキぺディア
https://en.wikipedia.org/wiki/UAV_Outback_Challenge
Japan Innovation Challenge公式ウェブサイト
https://japan-innovation-challenge.com/
ランディさんの離陸までバッテリー給電システム
https://www.youtube.com/watch?v=1Nnkc2XSel4
ArduPilot公式ウェブサイト
https://ardupilot.org/2023-03-0320 minArduPilot podcast#2 Mowing projectArduPIlot x 草刈りの始まり。
なぜ草刈りなのか、どんな世界にしたいのか？
草刈りサブスクリプションに興味ある方はお問合せください。
https://forms.gle/vXveUWjpw225c6DGA
RtoSについて
Robot to Societyの略。
ArduPilotの力を借りて、
社会の至るところでロボットが働いてる世界の実現します。
日々登場する革新的なロボットと実際に働く世界との繋げ役。
https://www.robot-to-society.com/
info@robot-to-society.com2023-02-1727 min
ArduPilot podcast#1 TakeoffArduPilotに関するトピックを日本語で聴けるArduPilot PodcastがTakeoff！
ArduPilotにをメインテーマにワクワクおしゃべりしていきます。
初回配信は2023年2月3日（金）夕方6時ごろ配信。以降隔週金曜更新予定です。
どんな番組なのか、だれが話しているのか？ぜひお聴きください。
【ArduPilotとは？】※公式より翻訳
ArduPilotは、マルチコプター、従来のヘリコプター、固定翼機、ボート、潜水艦、ローバーなど、多くの種類の乗り物をサポートする、信頼性の高い、汎用性の高い、オープンソースのオートパイロットシステムです。ソースコードは、専門家や愛好家の大規模なコミュニティによって開発されています。新しい開発者はいつでも大歓迎です。開発チームフォーラムは誰でも参加でき、日々の開発の成果を共有することができます。2023-02-0327 min