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SIMART

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Embodied AI 101
Embodied AI 101SIMART: From Static Meshes to Sim-Ready Articulated ModelsUnified MLLM framework with Sparse 3D VQ-VAE (70% token reduction) for part-level mesh decomposition and kinematic chain prediction, enabling physics-based robotic simulation from monolithic assets.
2026-04-0438 minEmbodied AI 101
Embodied AI 101SIMART: Decomposing Monolithic Meshes into Sim-Ready Articulated AssetsUnified MLLM framework with Sparse 3D VQ-VAE that reduces tokens by 70% for efficient part-level decomposition and kinematic prediction in physics-based robotic simulations.
2026-03-2845 minDaily Paper Cast
Daily Paper CastSIMART: Decomposing Monolithic Meshes into Sim-ready Articulated Assets via MLLM 🤗 Upvotes: 33 | cs.CV, cs.GR, cs.RO Authors: Chuanrui Zhang, Minghan Qin, Yuang Wang, Baifeng Xie, Hang Li, Ziwei Wang Title: SIMART: Decomposing Monolithic Meshes into Sim-ready Articulated Assets via MLLM Arxiv: http://arxiv.org/abs/2603.23386v1 Abstract: High-quality articulated 3D assets are indispensable for embodied AI and physical simulation, yet 3D generation still focuses on static meshes, leaving a gap in "sim-ready" interactive objects. Most recent articulated object creation methods rely on multi-stage pipelines that accumulate errors across decoupled modules. Alternatively, unified MLLMs offer a single-stage pat...
2026-03-2623 minHuggingFace 每日AI论文速递
HuggingFace 每日AI论文速递2026.03.25 | 扩散OCR并行降噪；WildWorld动作数据集测AI一致性【赞助商】通勤路上就听AI每周谈。AI每周谈，每周带你回顾上周AI大事传送门 🔗https://www.xiaoyuzhoufm.com/podcast/688a34636f5a275f1cba40fd【目录】本期的 15 篇论文如下：[00:29] 🔍 MinerU-Diffusion: Rethinking Document OCR as Inverse Rendering via Diffusion Decoding（MinerU-Diffusion：将文档OCR重新思考为通过扩散解码的逆向渲染）[01:18] 🎮 WildWorld: A Large-Scale Dataset for Dynamic World Modeling with Actions and Explicit State toward Generative ARPG（WildWorld：面向生成式动作角色扮演游戏的大规模动态世界建模数据集，包含动作与显式状态）[02:10] ⚡ SpecEyes: Accelerating Agentic Multimodal LLMs via Speculative Perception and Planning（SpecEyes：通过推测式感知与规划加速智能体多模态大语言模型）[02:59] 🎥 PEARL: Personalized Streaming Video Understanding Model（PEARL：个性化流式视频理解模型）[03:46] 🔍 DA-Flow: Degradation-Aware Optical Flow Estimation with Diffusion Models（DA-Flow：基于扩散模型的退化感知光流估计）[04:30] 📊 From Static Templates to Dynamic Runtime Graphs: A Survey of Workflow Optimization for LLM Agents（从静态模板到动态运行时图：LLM智能体工作流优化综述）[05:13] 🤖 SIMART: Decomposing Monolithic Meshes into Sim-ready Articulated Assets via MLLM（SIMART：通过大语言模型将整体网格分解为仿真就绪的关节化资产）[05:52] 🧠 UniGRPO: Unified Policy Optimization for Reasoning-Driven Visual Generation（UniGRPO：面向推理驱动视觉生成的统一策略优化）[06:45] 🎬 RealMaster: Li...
2026-03-2612 minRaport o stanie świata Dariusza Rosiaka
Raport o stanie świata Dariusza RosiakaRaport o książkach - „Porządni ludzie” Kinga WyrzykowskaRodzina jak z obrazka. Taka właśnie na pierwszy rzut oka jest rodzina Simart-Duteil.Bogaci, wpływowi, piękni i na samym szczycie wysokiej drabiny francuskiej hierarchii klasowej – należą do najbardziej prestiżowych klubów, ukończyli najlepsze szkoły, piją najdroższe trunki. A jednak rodzinna idylla rozpada się na małe kawałeczki, kiedy niespodziewanie do ich drzwi puka ktoś z zewnątrz.To zarys fabuły powieści Kingi Wyrzykowskiej zatytułowanej „Porządni ludzie”… Tylko kto tak naprawdę we współczesnej Francji zasługuje na miano „porządnych ludzi”?
2025-04-0752 minRETROCEDEMOS EN EL TIEMPO
RETROCEDEMOS EN EL TIEMPORetrocedemos en el tiempo 485Retrocedemos en el tiempo 485 con Txetxu Argul Varela , la música de los 70's , 80's , 90's y 00's en vinilo. EN ESTE PROGRAMA: ( Canciones de Olimpiadas de Verano ) A PROJOTA & THIAGUINHO - Alma e Coracao ( RIO 2016 ) KATY PERRY - Rise ( RIO 2016 ) MARK RONSON & KATY B. - Anywhere in The World ( LONDRES 2012 ) MUSE - Survival ( LONDRES 2012 ) LIU HUAN & SARAH BRIGTMAN - You & Me ( BEIJING 2008 ) VARIOS - Beijing Welcomes You ( BEIJING 2008 ) GIANNIS KOTSIRAS & TREVOR HORN - Pass The Flame ( ATENAS 2004 ) TINA ARENA - The Flame (SIDNEY 2000 ) GLORIA ESTEFAN - Reach ( ATLANTA 1996 ) VOCES UNIDAS - Puedes Llegar ( ATLANTA 1996 ) F. MERCURY & MONSERRAT CABALLÉ - Ba...
2025-02-2558 minVLEEL - Varions Les Éditions En Live
VLEEL - Varions Les Éditions En LiveVLEEL 261 Rencontre littéraire avec Mona Messine, Céline Righi, Kinga Wyrzykowska -Terres de ParolesRetrouvez l'ensemble des prochaines rencontres littéraires VLEEL sur le site vleel.com pour vous y inscrire. Inscriptions gratuites et ouvertes à tous. En tant que partenaire du Festival Terres de Paroles, Anthony Lachegar (@serial_lecteur_nyctalope) reçoit  Mona Messine, Céline Righi, Kinga Wyrzykowska. Elles sont les autrices des ouvrages suivants : Patte Blanche aux @editionsduseuil , Berline aux @editionsdusonneur et Biche aux @livresagites . Les trois ouvrages sont sélectionnés pour le Prix Premières Paroles dans le cadre du festival @terresdeparoles qui se déroule du 30 septembre au 8 octobre 2...
2023-10-101h 41Rideau Rouge
Rideau Rouge034. Comment communiquer avec les animaux avec Nathalie DuvalAujourd’hui, nous allons apprendre à parler aux animaux ! Mon invitée s’appelle Nathalie Duval. Thérapeute et formatrice, elle pratique le magnétisme, le chamanisme, la cartomancie et la communication animale depuis de nombreuses années et pour nous, elle a accepté de partager les bases de la communication animale. Retrouvez Nathalie sur : ⭐ Son site internet : https://www.theraneo.com/nathalieduval  ⭐ Facebook : https://www.facebook.com/profile.php?id=100057336736369  ⭐ Instagram : https://www.instagram.com/nathalie_duval_28/   ————————————— 💭 Autres contenus en lien : •  Du développement personnel au développement collectif...
2023-09-0445 minRideau Rouge
Rideau Rouge006. Le jeu du Tao, un puissant outil de travail sur soi avec Alexia SimartComme tout le monde, j’imagine que vous avez déjà ressenti le besoin de travailler sur vous-même. Peut-être même que certains d’entre vous sont régulièrement accompagnés par des coachs ou des thérapeutes. Mais est-ce que vous saviez que l’on pouvait utiliser le jeu pour travailler sur soi ?  Notre invitée du jour s’appelle Alexia Simart et c’est justement d’un jeu qu’elle vient nous parler : le jeu du Tao. Persuadée que nous ne pourrons changer le monde qu’en se changeant soi-même, Alexi...
2023-02-2037 minBESSER SCHLAFEN PODCAST mit den Freund:innen der Nacht
BESSER SCHLAFEN PODCAST mit den Freund:innen der NachtSex und Schlaf- die Sexologin Magdalena Heinzl redet mit uns darüber. (#51)Wir haben ihn versprochen- hier ist er- der Höhepunkt des Jahres! Ein Jahr musstest du tatsächlich darauf warten, heute ist es endlich soweit- wir reden über SEX. Und zwar mit Magdalena Heinzl, sie ist Sexologin, Autorin und Podcasterin. Wie WIR im Bett sind, erfährst du heute nicht. Oder doch? Es geht vielmehr darum, wie sich das eigene Sexleben im Laufe unseres Lebens verändert. Wir schmunzeln über einen Sex- Führerschein und sprechen drüber, warum ein neuer Mensch, mit dem man Sex hat, wie ein neues Instrument ist. Warum ist das Bett eigentlich the Place to be, w...
2021-12-3136 minModern Mystery School UK & EU
Modern Mystery School UK & EUDaniela Simart - My journey with the Modern Mystery School: when dance and magick come togetherDancer, holistic movement teacher for various ages & personal trainer, Max Meditation System™ & Life Activation Practitioner of the Modern Mystery School.As a trained dancer Daniela shares her passion for movement, nature and the elementals through leading classes of children dance, free dance for adults and max meditations. She helps others to build greater awareness for themselves through listening to their bodies, opening their senses to feel deeper connections by understanding the interconnectivity of body, breath, spirit, mind & emotions. She is giving Life Activations and Crystal healings to help to awaken greater potential in others.Since ea...
2021-11-2412 min