amortiguadoarmonicabodecasocomplejocontribucioncriticamentediagramadiagramasdominoescalonespecificacionesestabilidadfactoresfrecuencialimpulsomatlabmultiplenyquistordenoscilatoriopoloprimerpuroramparealrepresentacionrespuestasegundosenoidalsimplesobreamortiguadosubamortiguadotipotransitoriaunitariaunitario